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机器人及自动化技术研究所

发布时间:2013-11-20 12:54:45 来源: 哈理工科技园


研究方向:

  • 智能机器人与运动控制
在基于传感器技术的机器人作业及运动控制方面。主要进行:机器人末端微操作器、机器人宏微操作技术、传感器数据采集及其控制系统的开发研究;机器人作业力/位混合控制、主被动混合控制和阻抗控制;智能运动控制单元产品开发等方面的应用技术研究;
在智能教育机器人及机电控制实验教学设备开发方面。主要进行:智能教育个人机器人研制;二自由度数控平台、三自由度直角坐标机器人、四自由度SCARA型机器人、六自由度关节型机器人开发研制;机器人、自动分检、物流、自动仓库工作台等产品开发研制。
 
  • 移动机器人信息融合技术与自主控制
在机器人相关关键技术方面。主要进行:蓝牙技术;机器人视觉技术;;机器人驱动及其控制技术;组合式机器人;移动机器人;基于Internet的机器人遥操作技术等方面研究。
 
  • 复杂工业过程自动化
主要在开放式数控系统、自动化生产线、机电检测及其控制系统研究方面。进行:自动化生产线;缠绕机控制系统;等离子切割机及其逆变电源产品;传统机床数控改造等方面的研究工作。
 
科研项目:
1. 哈尔滨市科技攻关项目:新型系列步进电机可变细分驱动电源开发研究,负责人:尤波,经费:20万元,1996.1~1997.12,鉴定结果为国内领先。
2. 哈尔滨市科技攻关项目:一种通用型智能运动控制单元开发研究,负责人:尤波,经费:25万元, 2002.1~2005.10,鉴定结果为国际先进。
3. 黑龙江省自然科学基金重点项目:多维微操作器控制系统及机器人装配宏微操作技术研究,负责人:尤波,经费:2.5万元,1995.1~ 1997.12,通过验收
4. 黑龙江省自然科学基金项目:受限状态下机器人作业宏微操作系统研究,负责人:尤波,经费:2.5万元,2001.1~ 2004.12,通过验收
5. 机械工业部教育司基金项目:约束环境下机器人作业控制模型及策略研究,负责人:尤波,经费:1万元,1996.1~1997.12,鉴定结果为国内领先。
6.哈尔滨市归国留学人员科技基金项目:火焰等离子切割机经济型开放式数控系统开发,负责人:尤波,经费:2.5万元, 2001.1~2005.10,鉴定结果为国内先进。
7. 哈尔滨市学科后备带头人基金项目:步进电机可变细分驱动电源研制,负责人:尤波,经费:1.6万元, 1996.1~1997.12,鉴定结果为国内领先。
8. 863智能机器人机构网点开放实验室基金课题:采用主被动混合控制的装配机器人末端微操作器研制,负责人:尤波,经费:2万元,1993.1~1993.12,通过验收
9. 863智能机器人机构网点开放实验室基金课题:空间机器人机构几何模型、运动仿真及动态分析系统,负责人:尤波,经费:2万元,1994.1~1994.12,通过验收
10. 大庆汉维公司委托项目:磨螺纹机控制软件开发,主要负责人:曲国阳、尤波,经费:3万元,2003.10~2004.4
11. 大庆汉维公司委托项目:脱模机控制系统研发,主要负责人:曲国阳、尤波,经费:6.7万元,2004.5~2004.8
12. 大庆汉维公司委托项目:缠绕机控制系统开发,主要负责人:曲国阳、尤波,经费:20.7万元,2004.9~2005.8
13. 北京郎瑞达公司委托项目:缠绕机控制系统开发,主要负责人:曲国阳、尤波,经费:36.8万元,2004.9~2005.8
14. 鹤岗华中科技集团委托项目:水波褥温度控制器研发,负责人:尤波,经费:1.7万元,2004.1~2005.8
15. 龙成公司委托项目:基于石英音叉温度传感器的仪表研制,负责人:徐军,经费:0.2万元,2001 
16. 大庆采油二厂委托项目:计算机水表检定系统,负责人:徐军,经费:5万元,2001
17. 大庆采油二厂委托项目:微机温度检定系统,负责人:徐军,经费:5万元,2002 
18. 大庆采油二厂委托项目:智能原油脱水控制器研制,负责人:徐军,经费:9.6万元,2003 
19. 大庆采油二厂委托项目:天然气压缩机智能控制器研制,负责人:徐军,经费:5.5万元,2004
20. 《RJ智能油耗仪》哈尔滨铁路局科技进步二等奖 2003
21. HW HHX-2500型H型钢焊接自动生产线
在研项目:
1. 国家863计划MEMS重大专项子课题:用于MEMS及其精密作业的微小型机器人系统分析与测试(2003AA404190),负责人:尤波,经费:10万元
2. 黑龙江省博士后科研启动基金项目:新型智能运动控制系统的开发研究,负责人:尤波,经费:5万元
3. 黑龙江省教育厅科技基金项目:基于阻抗控制的水轮机叶片现场修复机器人磨削研究(9551112),负责人:尤波,经费:1.2万元
4. 黑龙江省高校骨干教师基金项目:水轮机叶片现场修复机器人关键技术研究,负责人:尤波,经费:4万元
5. 哈尔滨市青年科技基金项目:基于PCI及USB总线的开放式运动控制卡开发,负责人:许家中,经费:4.4万元
6. 黑龙江省教育厅科技基金项目:超高压水射流切割机器人离线编程系统研究,负责人:许家中,经费:2万元
7. 黑龙江省教育厅科技基金项目:基于Internet的遥操作机器人系统研究,负责人:贾德利,经费:1万元
8. 北京郎瑞达公司委托项目:加砂玻璃钢管道缠绕机控制系统研制,负责人:曲国阳、尤波,经费:6.2万元
9. 哈尔滨方圆焊接切割设备制造公司委托项目:XL系列数控旋管机数控软件开发,负责人:尤波,经费:3万元
10. 黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目:配合东北老工业基地改造的机械类专业发展建设研究,负责人:尤波,经费:0.4万元
11. 哈尔滨理工大学教学研究重点项目:配合东北老工业基地改造的机械工程人才培养、体系及方法研究(P20040001),负责人:尤波,经费:0.2万元
12. 哈尔滨理工大学教学研究重点项目:《自动控制原理》精品课程建设,负责人:王海英,经费:0.2万元
通信地址:哈尔滨市学府路52号103信箱(150080)
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